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      導航SLAM算法-路徑規(guī)劃
      
                        發(fā)布時間：2025-04-08 
                        瀏覽次數(shù)：54
                    
      
                
      
                
      
                    
      崗位職責：
      1、負責機器人路徑規(guī)劃、決策、避障算法的開發(fā)、實現(xiàn)與調(diào)試；
      2、負責機器人運動軌跡規(guī)劃算法和優(yōu)化相關(guān)研究工作，提高機器人控制精度、流暢性、穩(wěn)定性；
      3、根據(jù)項目要求，負責相應算法的移植、優(yōu)化及產(chǎn)品化；
      4、與其他模塊工程師合作進行機器人整機集成和調(diào)試；
      5、參與前瞻性路徑規(guī)劃算法的調(diào)研、驗證工作。
      任職要求：
      1、計算機、控制、電子工程、機械電子等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學歷；
      2、熟悉常用的路徑規(guī)劃算法，包括但不限于A*、Hybrid A*、DWA、TEB、lattice planner；
      3、熟悉全覆蓋路徑規(guī)劃算法者優(yōu)先；
      4、熟悉C/C++編程，熟悉常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；
      5、有ROS 開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，熟悉Linux；
      6、具有良好的團隊合作能力及英文文獻閱讀能力；
      7、了解MDP、PID、MRP、LQR等算法為佳。


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